Untuk berjaga-jaga, saya memesan rasuk ganti, dan sebelum ketibaannya, saya terbang menggunakan balok yang dipulihkan. Saya tidak mempunyai sebarang masalah dengan penerbangan.
Ternyata lucu dengannya, dia membiarkan rakan rakannya terbang dalam penerbangan, quad stabil, semua mod diproses hanya melalui GPS, jadi saya tidak risau, anak-anak saya dari 5 tahun terbang secara bebas di atasnya.
Selepas beberapa ketika, saya terganggu oleh perbualan, saya berhenti mengikuti quadric, dan seorang kenalan kenalan saya menaikkannya sebanyak 30 meter walaupun lampu berkelip dan keinginan jelas quadrocopter untuk mendarat (ia merendahkan kelajuan enjin dengan sendirinya. ), secara amnya, quadrocopter itu jatuh tersungkur.
Seorang kenalan seorang kenalan membawa quadric yang jatuh, meletakkan alat kawalan jauh dan hilang dalam kesedihan yang tenang. Saya tidak melihatnya lagi 🙂
Saya merakam pemulihan badan quadrocopter V303 pada video.
VIDEO
Perbezaan sebenar hanya dalam pengenaan pembalut - diresapi dengan kain resin epoksi pada tapak pecah, dibuat pada kedua-dua bahagian badan.
Ini menambah kekuatan dan kini, jika terdapat kerosakan, ia pasti akan berada di tempat yang berbeza, tetapi di tempat rehat sebelumnya.
Itu sahaja tentang membaiki quadrocopter dengan tangan anda sendiri. Jika anda mempunyai sebarang soalan, tanya mereka dalam ulasan artikel itu.
Juga melanggan saluran YouTube RC-Aviation, video disiarkan pada saluran sebelum artikel dibuat mengenainya.
Pada hari yang lain saya memutuskan untuk memulihkan Phantom 3 Advanced selepas ranap sistem. Semasa pemeriksaan luaran, kerosakan yang paling teruk tidak ditemui - ini adalah bahagian suspensi yang patah, beberapa gelung, bateri dan enjin yang macet. Saya memesan alat ganti (kecuali untuk bateri dan bahagian gimbal - magnet stator sedikit runtuh pada bahagian gimbal yang rosak, secara teori ia sepatutnya berfungsi) pada AliExpress untuk memeriksa fungsi helikopter . Tetapi, apabila dibuka, ternyata sebahagian litar juga rosak (gambar tidak boleh dipasang, kotak hitam di tengah litar mikro telah rosak). Carset bateri rosak, tetapi penunjuknya berfungsi dengan baik, jadi saya memutuskan untuk memeriksa prestasi helikopter selepas menggantikan kabel dan enjin.Saya memasukkan bateri ke dalam helikopter - tiada tindak balas ..
Beritahu saya apa yang boleh menjadi masalah? Perlukah saya memesan bateri, penggantungan? Jika ya, di manakah lebih selamat dan lebih murah untuk melakukannya? Dan apakah "kotak" ini pada litar mikro, bolehkah ia dipesan secara berasingan? Atau usaha saya sia-sia.
Setiap juruterbang quadcopter pernah mengalami kemalangan kemalangan (crash) daripada bahasa Inggeris bermaksud kemalangan ... Kemalangan adalah tipikal untuk perlumbaan dron, kerana tujuan utama memiliki peranti sedemikian adalah untuk memandu, terbang mengelilingi halangan dan melakukan helah. Dron untuk penggambaran jarang jatuh dan terutamanya disebabkan oleh kesilapan pemanduan, sebagai contoh, seseorang tidak melihat cawangan atau bangunan. Pada perlumbaan, penerbangan antara cawangan dan halangan adalah bertujuan.
Nasihat untuk pemula - belajar terbang di padang, di sana kemungkinan besar anda tidak akan merempuh dron anda, tetapi anda pasti akan jatuh.
Jadi, dalam artikel ini saya akan memberitahu dan menunjukkan kepada anda, cara membaiki enjin selepas kemalangan ... Ini adalah satu-satunya pembaikan (anda masih boleh menukar galas) yang boleh dilakukan tanpa peralatan khas.
Sekiranya berlaku kemalangan, mereka boleh terbang magnet yang berada di dalam kubah. Mereka tidak akan terbang ke mana-mana, tetapi mereka akan bergerak dan mula menyentuh bahagian bawah motor atau, lebih teruk lagi, mereka boleh jem.
Periksa enjin selepas setiap kemalangan dan jika anda perasan bahawa magnet telah mula melekat, maka jangan terbang, tetapi tukar enjin kepada yang baru, dan yang ini untuk pembaikan. Gejala biasa bahawa magnet tidak pada tempatnya ialah bunyi berderit ketika bekerja .
Bahagian pengenalan telah berakhir, sekarang mari kita meneruskan pembaikan itu sendiri:
pinset
sapu kapas
gam berdasarkan cyanoacrylate, jangan ambil murah, jika tidak, ia akan jatuh
aseton
motor
Motor boleh terdiri daripada perumahan yang berbeza dan mereka boleh mempunyai alur yang berbeza dengan galas, aci dan gelang penahan. Saya mempunyai dua jenis enjin:
Seperti yang anda lihat, mereka juga berbeza dalam tindak balas antara bahagian bawah dan bahagian atas. Motor di sebelah kiri telah rosak, i.e. dengan alur dalaman.
Pertama sekali, kita perlukan keluarkan cincin penahan ... Di sebelah kanan, ia lebih mudah dilakukan, tetapi di sebelah kiri ia sukar untuk dilakukan, akibatnya, walaupun sekeping lubang di cincin dari motor kiri, yang mempunyai alur, terputus:
Sebaik sahaja anda telah mengeluarkan cincin itu, jangan kehilangannya. Seterusnya anda perlukan belah (bergerak) dua bahagian motor ... Anda perlu menarik ke tepi dengan tangan anda, ia akan menjadi seperti ini:
Dan inilah masalah kami, magnet yang tertanggal dan menyentuh bahagian bawah motor:
Jika anda melihat dengan teliti, ia menjadi jelas mereka tidak berada di garis lurus - siapa yang lebih rendah, siapa yang lebih tinggi .
Tidak perlu mengeluarkan semua magnet , kerana ia terletak berselang-seli - tambah / tolak / tambah / tolak, dan untuk memahami di mana magnet mempunyai tambah dan di mana tolak, anda akan menghabiskan banyak masa:
Oleh itu, kami melakukan ini:
Ambil pinset dan cuba koyakkan sebarang magnet, jika ia tertanggal, keluarkan dengan berhati-hati dan kami meletakkannya di sebelah yang dilekatkan - di atas meja :
Seterusnya kita ambil kapas, lembapkan dalam aseton dan bersihkan alur di dalamnya terdapat magnet dari kotoran. Lap bahagian kering dan bersih. Akan ada banyak kotoran, anda boleh melihatnya dalam foto di atas. Kami juga mengambil magnet, tidak lupa di sebelah mana ia terletak di atas meja dan lap bahagian pendaratan dengan aseton.
Kami mengambil pencungkil gigi , titiskan gam ke atasnya dan perlahan-lahan, dengan lapisan nipis, gris kawasan dalam kubah, i.e. alur dari mana magnet dikeluarkan. Sahaja jangan tuang satu liter gam di sana , motor akan berputar dengan sangat cepat, dan gam ini akan menghasilkan berat tambahan pada ketika ini, motor akan bergetar dan haus dengan lebih cepat.
Kami mengambil magnet dan cepat letak pada tempatnya menekan dengan kuat.
Ini adalah bagaimana kita melakukannya dengan setiap magnet yang jatuh.
Selepas melekatkan motor, kami melincirkan rotor dan galas dengan minyak (bukan minyak bunga matahari, tetapi minyak mesin, tetapi lebih baik dengan minyak senjata). Selepas itu, kami meletakkan cincin penahan di tempatnya. Ini adalah satu lagi latihan dalam memasang cincin dalam alur sedemikian, bukan sahaja anda tidak boleh sampai ke sana secara normal, ia juga berputar pada pemutar
Itu sahaja, cuba putar belit, jika anda melakukan semuanya dengan betul, tiada apa yang akan menyakitkan di mana-mana dan anda boleh meletakkannya pada dron.
Beginilah cara anda dapat membaiki motor tanpa berus dengan tangan anda sendiri, tiada apa yang sukar untuk melekatkan magnet terbang pada motor quadrocopter.
Membaiki model drone DJI adalah salah satu soalan yang paling biasa apabila membeli dron daripada jenama ini. Di mana untuk membeli alat ganti, berapa kosnya dan cara membuat pembaikan sendiri - semua soalan ini tetap terbuka. Tetapi dalam isu ini saya akan cuba memberikan maklumat terperinci dan cuba menjawab soalan-soalan ini.
Banyak syarikat yang diwakili di Internet Rusia yang terlibat dalam pembaikan drone menawarkan perkhidmatan mereka, tetapi ada pengguna yang tertanya-tanya bagaimana untuk membaiki drone DJI sendiri. Nampaknya ini boleh menjimatkan wang, kerana tidak ada yang sukar dalam membaiki quadrocopter. Dan mereka akan sebahagiannya betul, tetapi tidak sepenuhnya. Lagipun, pembaikan quadrocopter memerlukan perhatian terhadap perincian, dan lebih baik apabila pembaikan ini dilakukan oleh pakar yang telah membaiki lebih banyak daripada drone pertama. By the way, tangannya penuh dan kesilapan dalam pembaikan diminimumkan.
Seperti yang kita sedia maklum, DJI menghasilkan dron berkualiti dengan prestasi yang baik. Nampaknya kualiti pembaikan sedemikian boleh dielakkan 100%. Tetapi tidak. Ini adalah satu perkara, dan seperti mana-mana perkara lain, penjagaan diperlukan. Sebenarnya, quadrocopter juga memerlukan penjagaan. Pecahan utama yang mungkin mereka ada ialah:
ranap dan kerosakan perisian;
terhempas dan terhempas dron;
akibat eksploitasi yang lama;
akibat memakai;
kayu pada panel kawalan tidak terletak di tengah, tetapi menyimpang;
ralat diberikan semasa menerima SSID;
kerosakan kamera dan komponen lain selepas jatuh;
Navigasi GPS tidak berfungsi;
kejatuhan dron ke dalam air;
bateri tidak memegang cas dan cepat habis;
papan induk rosak, atau komponen individunya;
kipas retak atau rosak;
Jika anda mempunyai pecahan dari senarai di atas, nasihat saya kepada anda adalah untuk membuat pembaikan di pusat servis atau dari tukang swasta. Anda tidak sepatutnya melakukan ini sendiri jika anda tidak memahaminya.
Mungkin ada orang di bandar anda yang akan membaiki dron DJI dengan bayaran yang kecil dan mereka mungkin mempunyai alat ganti dan alat ganti yang diperlukan.
Saya akan memberikan meja kecil di mana saya akan menulis harga purata untuk membaiki drone DJI. Selagi artikel ini wujud, maklumat tersebut adalah relevan. Jika anda mendapati sebarang ketidakkonsistenan, tulis ulasan anda.
Saya memberi amaran kepada anda: terdapat banyak surat, gambar juga. Tetapi saya berharap bahawa pengalaman saya akan berguna dan / atau menarik kepada seseorang.
Kisah ini bermula kira-kira setahun yang lalu, apabila, selepas menonton / membaca semua maklumat tentang quadcopters, saya memutuskan untuk mendapatkan sesuatu yang serupa.
Pada mulanya, seekor katak menekan pada sesuatu yang mahal, dan ketakutan akan kekurangan pengalaman untuk membunuh kereta terbang di atas asfalt mengambil tol. Ia telah memutuskan untuk mengambil seorang gadis Cina - dan saya akan belajar bagaimana untuk mengendalikan, dan jika saya menjatuhkannya, ia tidak begitu menakutkan. Saya menghentikan pilihan saya yang satu ini.
Foto ini, jika ada, bukan milik saya)))
Ini ialah Syma X5C. Dari pengalaman dalam pengurusan, saya boleh mengatakan bahawa agregator ini boleh dianggap sesuai untuk pemula dan tidak berpengalaman.
Tidak boleh dihancurkan - jatuh dari 15 meter ke tanah yang dipijak - dan tiada apa-apa)))
Harga - Saya mengambilnya untuk 3500r setahun yang lalu (dengan 5 bateri termasuk)
Anda boleh berlatih di rumah - helikopter agak kecil
Untuk wang ini ada kamera))) Ada satu - dan terima kasih untuk itu)
Ringan - bertiup dengan hebat. Juga, di dalam bilik kecil, ia boleh dirobohkan oleh alirannya sendiri, dipantulkan dari lantai dan dinding.
Kualiti video dan foto adalah buruk
Nuansa: jika anda mematikan alat kawalan jauh sebelum menghentikan rakaman video, maka apakah itu? Betul - ia tidak akan disimpan)
Motor tidak begitu tahan lama - berus terbakar
Saya membeli perlindungan skru tambahan untuknya (saya patahkan satu pada pokok, jatuhkan satu lagi pada biola (jangan tanya)) untuk 200r (8pcs) dan satu set tambahan motor 300r (4pcs).
Semua di atas dibeli dari kedai Cina yang terkenal)
Tetapi ini semua lirik. Secara umum, sepanjang musim panas saya terserempak dengan kanak-kanak ini dan saya mahukan lebih banyak lagi.
Untuk memasang kamera yang sesuai, supaya angin tidak bertiup, dan supaya dia sendiri kembali kepada saya.Saya menderita untuk masa yang lama, memilih antara helikopter RTF (sedia-terbang) yang berbeza, tetapi entah bagaimana ia tidak berjaya.
Dan di suatu tempat pada bulan Oktober saya memutuskan - saya mahu membina sendiri! Baiklah, saya bukan seorang jurutera atau sesuatu.
Selama kira-kira sebulan, setelah memanjat tapak tematik, saya memikirkan apa yang perlu diambil, berapa banyak yang akan saya hasilkan dan sama ada ia berbaloi. Senarai beli-belah telah disusun dan saya terus mencari harga terbaik dan terus ke pembelian.
Jadi apa yang kita perlukan untuk membina quadcopter?
1. Bingkai itu, sebenarnya, asas mesin kami, di mana semua barang lain yang diangkat ke udara digantung. Pilihan saya ialah Reptilia Alien. Ia berharga 1200 rubel daripada rakan Cina kami. Plat karbon, rasuk plastik. Beginilah rupanya apabila dipasang:
Itulah yang anda perlukan) dan juga pita Velcro untuk bateri telah dihantar)
2. Motor dan ESC (regulator) - Saya memilih untuk masa yang lama, bertungkus-lumus seperti katak. Saya memilih kit bajet, motor 920kv, pengawal selia 30A. Kira-kira 3800r untuk segala-galanya.
Nota kecil: ternyata, motor mempunyai penyambung untuk sambungan ("lelaki"), tetapi tiada pada pengawal selia. Saya terpaksa memesan penyambung dengan segera (kerana pada masa Moscow mereka memerlukan semacam wang sekerap). Lebih lanjut mengenai penyambung dalam langkah 5.
3. Pengawal adalah otak helikopter yang mengawal semua yang dilakukan oleh helikopter. Pilihan saya ialah APM. Terpikat oleh satu set mod penerbangan, sokongan untuk GPS dan telemetri. Juga, adalah mungkin untuk melampirkan gimbal untuk kamera padanya tanpa sebarang masalah pada masa hadapan (dan bukan sahaja, pada dasarnya, sebarang pinggiran mungkin). Saya segera memesan satu set (saya membayar sekitar 6800r, jika ingatan saya berfungsi dengan betul), yang termasuk:
b) Sokongan getaran untuk pengawal (supaya otak elektronik kita tidak mengalami kejutan daripada getaran)
c) Modul GPS (juga dikenali sebagai kompas)
d) Modul telemetri (supaya, katakan, pada komputer riba atau tablet, anda boleh melihat parameter sistem helikopter dalam masa nyata)
e) Modul kuasa (pada dasarnya, ia adalah cawangan kabel kuasa untuk menggerakkan helikopter itu sendiri)
f) Sekumpulan wayar yang berbeza)
4. Semua keindahan ini mesti disuap dari sesuatu. Anda memerlukan banyak tenaga, oleh itu saya memilih sendiri bateri ini (saya mengambil yang baru dari tangan saya melalui forum komuniti profil) 4500 rubel setiap pasangan.
Dengan cara ini, saya menyolder semula penyambung pada bateri (digantikan dengan XT60) untuk keserasian dengan modul kuasa dan selebihnya elektrik.
5. Sejak saya mula bercakap tentang juruelektrik, saya juga membeli wayar kuasa dalam sarung silikon (12AWG, paling tebal, malangnya tidak ada gambar mereka) dengan harga 140r (2 keping 1 meter setiap satu), tiub pengecut haba dan Penyambung "peluru" untuk menyambungkan pengawal selia dengan motor untuk 360r.
6. Entah bagaimana kita perlu mengatur pengagihan kuasa dari bateri kepada pengawal selia dengan betul. Untuk melakukan ini, gunakan sama ada papan pengagihan kuasa atau sambungan berwayar. Saya lebih suka papan. 160 RUR
7. Pada masa ini, saya fikir ramai orang telah bertanya soalan: "tidak, sudah tentu, itu bagus, tetapi bagaimana lelaki ini berharap untuk melancarkan dron tanpa kipas?" Dan inilah mereka) 400r / 8pcs, diambil dengan margin.
8. By the way, baling-baling yang datang bersama Ali biasanya tidak seimbang, jadi getaran tambahan dan penjuntaian helikopter mungkin berlaku. Saya membeli sendiri pengimbang. Lama juga menunggu dari China, jadi saya beli di Moscow. 925 RUR
9. Nah, dan titik terakhir dalam susunan, tetapi tidak dalam makna: peralatan radio. Ini adalah bahagian yang membuat kenderaan udara tanpa pemandu)
Setelah tergesa-gesa menerima tawaran, saya menyedari bahawa apl baharu itu akan menelan belanja yang sangat tinggi.
Oleh itu, saya membeli sendiri peralatan Turnigy 9XR terpakai, tetapi dalam keadaan sangat baik dengan pemancar DJT FrSky (kerana stok peranti ini kurang dalam beberapa pengubahsuaian, dan dalam sesetengahnya ia tidak hadir). 4000 RUR Harganya lebih berpatutan.
10. Dan, akhirnya, apa yang akan menyambungkan peranti dengan helikopter dan akan bertindak, seperti yang mereka katakan, bagi pihaknya: penerima. Mengambil, sekali lagi, digunakan dari tangan, serasi dengan pemancar. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Saya juga membeli 5 pasang penyambung XT60 untuk 425r, untuk menyambungkan papan pengagihan kuasa kepada pengawal selia. Tetapi jika anda tidak memerlukan sambungan boleh tanggal di tempat ini, anda boleh bertahan dengan satu "lelaki" XT60.Dalam salah satu jawatan seterusnya saya akan memberitahu anda dengan tepat di mana.
Secara umum, ini sahaja yang diperlukan dari komponen. Kos keluar sedikit kurang daripada 23,000 rubel, jika anda meninggalkan pengimbang di luar kurungan (kerana anda boleh mengambilnya dari seseorang untuk memandunya atau meminta bir / ais krim / coklat untuk mengimbangi prop anda), tetapi, saya mengaku, Saya sangat bertuah dengan harga peralatan dan bateri.
Catatan itu menggunakan gambar yang diambil secara kurang ajar dari kawasan lapang dan gambar yang diambil di YotaPhone 2, yang dipinjam daripada isterinya.
Hari ini saya akan turun ke pematerian papan agihan kuasa dan, jika masa cukup, pematerian penyambung ke ESC. Jika ada yang berminat, saya akan ceritakan lebih lanjut mengenainya di post akan datang, yang akan saya cuba keluarkan secepat mungkin.
Sebab mengapa penternak helikopter hobi berfikir tentang cara memasang quadrocopter dengan tangan mereka sendiri adalah berbeza. Contohnya, ada yang tak puas hati dengan harga, ada yang nak pasang kamera sendiri, yang tak pasang mana-mana gimbal, ada yang nak konfigurasi hanya untuk perlumbaan. Tetapi anda tidak pernah tahu apa lagi!
Apa itu quadlet
Prinsip umum dron
Arahan pemasangan untuk dron mudah
Cara kedua untuk memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri
Seterusnya, kami akan memberitahu anda tentang komponen penting yang perlu ada pada dron anda. Supaya anda tahu di mana, sebenarnya, anda perlu mula membina "rumah" udara anda dan butiran penting yang akan berguna kepada anda.
Bagi mereka yang belum dalam subjek - ini adalah struktur, platform, struktur, pesawat, yang lebih mudah untuknya, yang (jika kita bercakap tentang platform) dikawal oleh pemancar. Mempunyai 4 motor dengan bilangan skru yang sama. Dalam pemasangan pesawat sedemikian, pastinya terdapat platform berbilang enjin terbang.
Apabila dron berlepas, ia mengambil kedudukan mendatar. Seperti helikopter, ia mampu melayang di atas tanah pada ketinggian yang berbeza. Terbang ke arah yang berbeza. Sebelum ini, helikopter hanya boleh terbang ke arah hidung mereka. Hanya dalam beberapa tahun kebelakangan ini model Tanpa Kepala mula melakukan ini, apabila dron semasa penerbangan boleh terbang secara mendadak dalam mana-mana daripada empat arah, tanpa memalingkan hidungnya ke arah ini.
Pesawat itu mampu mengangkat dan menurunkan, sementara sentiasa kekal paras berkenaan dengan tanah. Sekiranya peralatan khas dipasang di atasnya, maka dalam beberapa kes ia boleh terbang walaupun dalam mod autopilot. Kebanyakan amatur udara menggunakan peluang seperti itu, pertama sekali, untuk memberi tumpuan pada masa ini pada fotografi udara, dan bukan untuk menunjukkan kepada dunia kemahiran aerobatik mereka.
Seperti yang kami katakan sebelum ini, sistem ini adalah multi-rotor. Rotor ini menghasilkan putaran pepenjuru yang kuat dalam arah yang bertentangan. Rotor ini mempunyai pengurus yang dipanggil yang mengumpul maklumat daripada tiga atau enam giroskop (bilangan yang terakhir bergantung pada konfigurasi helikopter) dan memindahkannya ke rotor.
Giroskop (nama yang rumit), giroskop dicipta untuk menentukan secara automatik kedudukan radas semasa penerbangan dan kemudian membetulkannya dalam ketiga-tiga pesawat. Dengan berbuat demikian, pecutan memastikan bahawa helikopter mengambil kedudukan mendatar yang ideal. Dan untuk membetulkan quadcopter pada ketinggian tertentu, sistem penerbangan dilengkapi dengan sensor tekanan.
Bagaimanakah helikopter itu bergerak apabila keempat-empat kipas berputar dengan cara yang sama? Dan disebabkan oleh perubahan mudah dalam kelajuan putaran satu atau sepasang motor lain. Hasilnya ialah kecondongan helikopter, atau kerana ia juga dipanggil "gulungan" ke arah skru berputar paling lemah dan helikopter terbang secara mendatar .
Dalam kebanyakan kes, terdapat empat pemutar, tetapi kadangkala anda boleh menemui helikopter dengan enam atau lapan kipas. Oleh itu, mereka dipanggil multicopter, dan perkataan "Quadrocopter" tidak lagi relevan kepada dua wakil terakhir dron multi-rotor.
Jadi, anda sudah mempunyai idea umum tentang butiran dan modul quadrocopter masa depan, kini tiba masanya untuk berkongsi dengan anda cara memasang drone dengan tangan anda sendiri.
Perkara pertama yang terlintas di fikiran apabila membina quad anda sendiri, sudah tentu, bingkainya. Tidak ada yang rumit dengan elemen ini. Untuk pangkalannya, papan lapis biasa 15 sentimeter persegi akan sesuai. Rasuk dilaraskan menggunakan skru di sepanjang tanda pepenjuru bingkai anda. Rasuk hendaklah sepanjang 30 cm bermula dari tengah pesawat. Rasuk - 25cm. Kami akan menangguhkan lubang untuk enjin itu sendiri ke hujung badan, setelah membuat penandaan untuk enjin sebelum ini.
Pertama sekali, kami memasang papan kawalan. Dengan berbuat demikian, letakkannya sedekat mungkin dengan pusat platform anda. Oleh itu, dari awal lagi, buat ukuran yang perlu, dan yang paling penting, tepat dalam kes ini, peranti tidak akan tergelincir dari sisi ke sisi semasa penerbangan. Gunakan skru mengetuk sendiri cukup panjang untuk mengetatkan rasuk ke papan. Tali aluminium sesuai untuk menaiki ski dan untuk memegang bateri.
Letakkan penerima dekat dengan papan. Anda boleh menggunakan beberapa gam super berkuasa untuk melekapkan penerima. Versi ringkas sambungan dengan dua gelung tiga teras adalah mungkin apabila saluran penerima adalah sama dengan saluran papan kawalan untuk tujuannya. Simpan ini dalam fikiran.
Apabila menggerudi lubang pelekap, gerudi lebar penuh persegi dan tembus. Kemudian anda boleh segera melihat sama ada aci akan menangkap di tepi dataran ini.
Menggunakan penyesuai, buat sambungan selari 4 wayar kuasa. Di tempat bateri akan disambungkan kepada keempat-empat wayar, anda perlu menggunakan sambungan boleh tanggal. Di tempat lain, pematerian akan diperlukan, kemudian ketatkan semua bahagian dalam pengecutan haba supaya semasa getaran kuat (apabila helikopter akan terbang) sesuatu tidak melompat keluar dan memutuskan sambungan.
Sekarang mari kita jaga papan kawalan dan sambungkan wayar pemacu. Pada asasnya, selepas operasi ini, anda boleh membuat semakan kecil dan menyelesaikan masalah yang akan terbongkar semasa ujian.
Tidak kira cara anda memasang pesawat pasang siap pertama anda, ada satu perkara yang anda perlu ingat. Jangan simpan wang untuk bahagian dari mana anda akan memasang dron. Hanya dalam kes ini, dengan tahap kebarangkalian yang lebih besar, anda akan mendapat perhimpunan yang lebih baik dan sedikit ketidaktepatan dan kesilapan akan dimaafkan anda, baik, atau hampir diampuni.
Apabila memasang quadcopter kami dengan cara kedua, kami akan mempertimbangkan pilihan menggunakan perisian tegar Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Apa yang anda perlukan untuk membina? 5 motor termasuk 1 motor ganti. Juga dapatkan dua set bilah, satu berfungsi, satu lagi juga untuk stok. Kami mengingatkan anda bahawa perlu ada dua skru biasa dan dua putaran terbalik. Pengatur kelajuan. Mesti ada sekurang-kurangnya empat daripadanya (jika anda memasang quadrocopter). Dan sekali lagi, sekurang-kurangnya bilangan ganti yang sama.
Adalah lebih baik untuk mengambil bateri yang lebih kecil untuk drone sedemikian supaya ia tidak membebankan drone.
Kami menasihati anda untuk menggunakan beberapa yang kecil dan ringan. Ya, dron akan kurang terbang semasa satu kitaran hayat bateri mini sedemikian. Tetapi pada masa yang sama, penerbangan anda akan menjadi lebih stabil. Lebih-lebih lagi, proses menggantikan bateri tidak akan mengambil banyak masa.
Bingkai untuk quadcopter anda hendaklah ringan dan kuat pada masa yang sama. Ingat bingkai yang kami terangkan dalam kes pemasangan sendiri yang pertama. Jadi, bingkai sedemikian agak sesuai untuk pilihan ini.Dari pengisian elektronik akan diperlukan: papan "Semua-dalam-satu", pecutan, bateri, mikropengawal, giroskop, serta banyak bolt, skru, wayar dan pelbagai jenis ikatan. Juga, jangan lupa besi pematerian dan gerudi.
Apabila anda yakin bahawa anda mempunyai semua yang anda perlukan dalam stok, maka anda boleh mula memasang dengan selamat. Proses pemasangan boleh diulang menggunakan kaedah pertama yang diterangkan di atas. Paling penting, jarak dari setiap hujung rasuk ke tengah bingkai adalah sama. Pastikan kipas tidak bersentuhan antara satu sama lain dan, yang penting, bahagian tengah bingkai.
Kerana di sinilah otak elektronik dron anda akan ditempatkan, ditambah dengan kamera video, yang, dengan cara itu, boleh dipasang sesuka hati.
Jika anda memasang penderia anda dalam getah atau, katakan, jisim silikon, maka daya getaran semasa operasi kipas akan dipadamkan. Sebagai casis, anda boleh membuat dan membetulkan buih di bahagian paling hujung rasuk. Untuk kesesuaian yang lebih lembut, anda boleh menggosoknya atau memasang getah buih.
Nah, jika anda tidak mahu memasang papan itu sendiri, maka kami mengesyorkan anda membeli papan siap pakai yang mana 4 sensor telah dipasang, giroskop yang akan mengukur pecutan sudut, pecutan yang mengukur pecutan, barometer yang bertanggungjawab untuk memilih ketinggian yang diingini dan memegang quadcopter di atasnya, serta magnetometer, yang bertanggungjawab ke mana dron akan terbang.
Hari ini agak mudah untuk mencari perisian tegar yang diperlukan, memuat turun dan memasang. Selepas memuat naiknya ke Arduino, muat turun program persediaan. Selepas melancarkan program, anda akan dibawa ke menu "Pilihan", di sana masukkan port COM Arduino dan dalam menu Tindakan - Persediaan AC2. Untuk menyediakan quad adalah betul, cuba ikuti arahan (prompt) dengan ketat semasa pemasangan dan pengendalian program.
Jadi, sebagai contoh, dalam satu kotak dialog, anda akan digesa untuk menggerakkan tuil pada pemancar ke nilai tertinggi dan terendah, dan dalam satu lagi, anda akan diminta untuk mengawal kedudukan helikopter. Ia mestilah tahap untuk penentukuran sensor yang tepat.
Apabila penentukuran selesai, anda perlu membuka A5 daripada GND dan dalam menu, dalam item Penderia AC2, cari tab Penderia Mentah untuk memeriksa sama ada penderia berfungsi dengan betul. Dalam kes ini, anda perlu fokus pada anak panah Semasa putaran papan kami, anak panah harus mencapai nilai yang dikehendaki. Jika ini tidak berlaku atau, sebaliknya, ia keluar dari skala, maka anda menghadapi masalah dengan sensor atau pekali dalam kod.
Pemancar diperiksa seperti berikut, jika tahap bergerak seperti yang diharapkan, maka apabila anda menekan tuil pendikit selama beberapa saat ke kanan dan bawah, anda akan mempunyai diod merah berkelip. Jika anda menggerakkan tongkat ke atas, maka penunjuk harus sama, iaitu, LED harus bertukar merah semula.
Sudah tiba masanya untuk berlepas. Sebelum melakukan ini, sediakan multicopter pada jarak kira-kira 10-12 meter dari anda. Condongkan tuil pendikit ke bawah dan ke kanan. Helikopter itu perlu berlepas. Jika, sebaliknya, ia tidak bergerak, kipas berfungsi, dan ia bergegar, maka konfigurasi PID perlu dilaraskan dalam menu yang sepadan.
VIDEO
Kenderaan udara tanpa pemandu (drone) adalah peralatan mahal berteknologi tinggi. Walau bagaimanapun, "drone" peringkat amatur kelihatan agak berpatutan. Bukan kebetulan bahawa dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dron kecil, termasuk yang dipasang dengan tangan, semakin popular di kalangan orang biasa. Teknologi baharu yang dipanggil FPV (First Person View) - pandangan orang pertama, memberikan pengalaman penerbangan yang unik kepada semua orang. Pemodelan pesawat kawalan radio sentiasa menjadi permintaan masyarakat belia. Kemunculan dron hanya mendorong permintaan ini, yang mudah dipenuhi jika anda membeli mesin terbang siap sedia atau membina dron sendiri.
Quadrocopter (drone) ialah reka bentuk kenderaan udara tanpa pemandu, salah satu projek pemodelan pesawat yang paling popular.
Cara paling mudah untuk memperoleh UAV adalah dengan hanya mengambil dan membeli quadrocopter (drone), kerana pasaran (termasuk Internet) secara bebas menyediakan peluang ini.
Walau bagaimanapun, untuk lebih minat dan untuk lebih memahami apa itu drone, adalah lebih praktikal dan menjimatkan untuk memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri (DIY - Do It Yourself), contohnya, dari satu set bahagian siap pakai. Pilihan yang lebih serius ialah memasang quadrocopter (drone) dari awal - menggunakan minimum komponen siap sedia.
Sebelum anda mula memasang drone sendiri, anda perlu memutuskan komponen untuk mencipta quadrocopter (drone). Oleh itu, pertimbangkan senarai komponen asas yang membentuk reka bentuk quadrocopter klasik (drone):
Bingkai dron (quadrocopter) boleh dibina menggunakan bahan yang berbeza:
Jika pilihan jatuh pada bingkai dron kayu (sebagai yang paling mudah dari segi teknologi), anda memerlukan papan kayu kira-kira 2.5-3.0 cm tebal, 60-70 cm panjang.
Papan dipotong sedemikian rupa sehingga anda mendapat dua jalur 60 cm panjang dan 3 cm lebar. Kedua-dua jalur ini adalah struktur kuadran masa depan quadcopter.
Struktur rangka dron dibina dengan hanya melintasi dua papan kayu untuk dipadankan dengan faktor bingkai "X". Bingkai yang dihasilkan diperkuat dengan sekeping segi empat tepat - jahitan, di bahagian tengah. Saiz segi empat tepat ialah 6 × 15 cm dan ketebalannya ialah 2 mm. Bahannya juga kayu.
Dimensi lain bingkai quadcopter (drone), berbeza daripada yang dinyatakan, tidak dikecualikan, tetapi seseorang tidak boleh lupa tentang memerhatikan perkadaran. Penyambungan bahagian bingkai biasanya dilakukan dengan paku dan gam.
Daripada kayu, ia dibenarkan menggunakan logam atau plastik dengan dimensi yang sama. Walau bagaimanapun, cara menyambungkan jalur akan berbeza.
Di bawah ialah senarai bingkai dron karbon siap sedia yang terdapat di pasaran:
LHI 220-RX FPV
FPV Readytosky
iFlight XL5
RipaFire F450 4-Paksi
Usmile x gaya
Readytosky S500
Untuk pembuatan quadrocopter klasik (drone), anda mesti mempunyai 4 enjin. Sehubungan itu, jika projek octocopter dirangka, lapan enjin sudah diperlukan.
Motor tanpa berus adalah disyorkan. Motor elektrik jenis ini mengurangkan tekanan pada bateri, yang merupakan kriteria penting untuk pengendalian dron.
Dalam bahasa Rusia, modul ESC (Electronic Speed Controllers) quadcopter dipanggil pengawal kelajuan elektronik. Ia sama pentingnya bahagian kenderaan udara tanpa pemandu seperti motor elektrik.
Modul ESC bertanggungjawab untuk penghantaran kuasa yang betul kepada motor dron. Bilangan modul quadcopter sepadan dengan bilangan motor elektrik.
Berikut ialah beberapa motor yang disyorkan untuk quadcopter (drone):
Emax RS2205 2600KV Motor Tanpa Berus
DLFPV DL2205 2300KV Motor Tanpa Berus
Gemfan GT2205 2650KV Motor Tanpa Berus
Kombo Motor Quadcopter HOBBYMATE
Dan sebagai tambahan kepada senarai pengawal kelajuan yang disyorkan:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Kipas boleh dibeli dalam logam 9 inci. Produk ini boleh didapati secara percuma di pasaran pada harga yang berpatutan.
Struktur logam adalah kuat, tidak membongkok pada beban tinggi semasa penerbangan. Walau bagaimanapun, untuk prestasi kipas yang lebih tinggi, kipas karbon adalah pilihan terbaik. Sebagai contoh, ini:
Kipas Bertetulang Gentian Karbon Pelepasan Pantas BTG
Prestasi 1245 Black Propellers Siri MR
YooTek 4 Pasang Baling-Baling Pelepas Pantas Boleh Lipat
Propeller Mengetatkan Kendiri Myshine 9450
Jrelecs 2 Pasang Baling-Baling Serat Karbon
Satu set elektronik untuk dron (quadcopters) secara tradisinya terdiri daripada pengawal penerbangan dan sistem kawalan wayarles. Modul kuasa juga boleh dikaitkan dengan ini, kerana kebanyakan modul kuasa dikurniakan sistem pemantauan bateri elektronik.
Keadaan pengecasan bateri adalah aspek penting dalam penerbangan. Sukar untuk membayangkan apa yang akan berlaku kepada peranti jika bateri dinyahcas, contohnya, semasa penerbangan di atas takungan.
Pengawal penerbangan mengekalkan kestabilan penerbangan quadcopter dengan memproses data mengenai arah dan kekuatan angin, serta banyak parameter lain.
Pengawal, sebagai peraturan, dilengkapi dengan apa yang dipanggil "perisian tegar" - litar mikro memori, di mana maklumat asas untuk cip yang serupa dengan mikropengawal AVR direkodkan.
Pengawal penerbangan boleh dibeli siap, tetapi ia juga mungkin untuk memasang litar dengan tangan anda sendiri. Benar, untuk pilihan kedua, anda perlu mempunyai kemahiran jurutera elektronik dan pengetahuan pengaturcaraan yang sepadan. Oleh itu, masih lebih mudah untuk menggunakan penyelesaian siap pakai. Sebagai contoh, salah satu daripada yang berikut:
ArduPilot - pengawal berkualiti tinggi (mahal) direka untuk kenderaan udara tanpa pemandu. Perisian tegar dibezakan dengan kehadiran mod penerbangan automatik sepenuhnya. Sistem ini menyediakan ciri teknikal yang tinggi.
OpenPilot CC3D - sistem berdasarkan Pemproses Gerakan Digital, dikurniakan seisi keluarga penderia kawalan penerbangan. Termasuk pecutan 3 paksi dan giroskop. Projek ini agak mudah untuk dikonfigurasikan dan dipasang. Terdapat manual pengguna.
NAZE32 - juga merupakan sistem yang agak fleksibel dan berkuasa, tetapi nampaknya agak rumit dari segi penyesuaian. Dilengkapi dengan program perisian tegar lanjutan.
KK2 - salah satu penyelesaian popular yang sering dipilih oleh pemula, kerana pengawalnya agak murah dan dilengkapi dengan paparan LCD. Asas litar ialah mikropengawal AVR, salah satu pengubahsuaian terkini. Litar menyediakan sambungan penderia MPU6050. Walau bagaimanapun, tetapan hanya manual.
Sistem kawalan jauh wayarles terdiri daripada pemancar dan penerima radio. Sistem kawalan jauh bukan sahaja mengawal penerbangan, tetapi juga mengawal kedudukan kamera video yang dipasang pada dron.
Di sini, sebagai peraturan, hanya penyelesaian siap pakai digunakan. Sebagai contoh, mana-mana sistem kawalan jauh dalam senarai di bawah:
Sistem Radio Komputer Heli T-FHSS Futaba 10JH 10 Saluran
Sistem Kawalan Radio Turnigy 9xr PRO
Pemancar Radio Spektrum DX8
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Saluran Sistem Kawalan Radio
Motor elektrik dipasang pada bingkai yang dibuat. Anda mungkin perlu mengira lokasi motor dan lubang gerudi dalam bingkai untuk pemasangan jika tiada pilihan lain tersedia.
Kemudian pengawal kelajuan dipasang. Secara tradisinya, modul ini dipasang di bahagian bawah bingkai. Pengawal kelajuan disambungkan terus ke motor melalui kabel reben.
Seterusnya, modul pendaratan ditambahkan pada bingkai - sebahagian daripada struktur yang bertujuan untuk mengatur pendaratan "lembut" dron. Reka bentuk elemen struktur ini harus direka bentuk untuk mengurangkan kesan apabila mendarat di atas tanah yang kukuh. Reka bentuk boleh dilakukan dengan cara yang berbeza.
Langkah seterusnya ialah memasang pengawal penerbangan. Lokasi modul ini tidak kritikal. Perkara utama adalah untuk memastikan perlindungan elektronik dan operasi tanpa gangguan.
Adalah disyorkan untuk meletakkan sekeping bahan span di bawah papan elektronik untuk melembapkan getaran yang dihantar oleh motor elektrik yang beroperasi pada quadcopter.
Pengawal penerbangan pesawat disambungkan mengikut gambar rajah yang dilampirkan kepada modul (penerima) alat kawalan jauh dan ke papan elektronik untuk melaraskan kelajuan motor. Semua sambungan dibuat dengan cara penyambung yang boleh dipercayai, dan mata yang paling penting "duduk" pada pateri timah.
Pada asasnya, perhimpunan utama berakhir di sini. Tetapi anda tidak perlu tergesa-gesa untuk menutup drone dengan badan. Ia adalah perlu untuk menguji semua sistem - sensor dan komponen lain quadcopter, menggunakan perisian khas OpenPilot GCS (CC3D dan GCS). Benar, keluaran program itu agak lama dan mungkin tidak disokong oleh perkembangan baru.
Video (klik untuk bermain).
Selepas ujian, peranti yang dipasang - quadcopter tanpa pemandu sedia untuk penerbangan.Pada masa hadapan, dron mudah untuk dinaik taraf - untuk melengkapkannya dengan kamera video dan peranti lain yang mengembangkan fungsinya.
Nilaikan artikel:
Gred
3.2 yang mengundi:
85
